Netresourcer for FUZ1, Fuzzy regulatorer 1
 

 

 

  Kursusbeskrivelse
 
 

En af forudsætningerne for at kunne følge faget, er kendskab til tilstandsmodellering. Det indgår i MSD1, DIR1, MAT3 og ASB1, men for hurtigt at få det på plads, kan det  anbefales at følge de første 4 lektioner i DIR1, eller selv tilegne sig stoffet:

Control Systems Engineering, 3.-5.ed
, Norman S. Nise. Bogen anvendes på 4. semester.
Kap.3.1-6 + 12.1-2.

For at arbejde med tilstandsbeskrivelse, (Eng.:  State Space), er det nødvendigt at have matrix-algebraen i frisk erindring, og det regner jeg så med I har. Kig evt. på det MATRIX-materiale jeg har vedlagt her, eller noget andet materiale I har.

Matlab har I adgang til på IHA-PC'er i lokale 109, 316 og 317, eller ved køb af en student edition af Matlab.

Efter kurset vil du være istand til:

  • at vurdere kommercielle fuzzy- produkter og -udviklingsværktøjer

  • kunstruere fuzzy regulatorer

  • opbygge en selvorganiserende intelligent regulator

  • forstå fuzzy-logik

Undervisningen er en kombination af et webbaseret fjernundervisningsforløb og forelæsninger

Kursets belastning er normeret til 70 timer i løbet af semesteret.  I denne periode afholder Jan Jantzen en opstarts- og en afslutningsforelæsninger på Ingeniørhøjskolen i Århus på udvalgte dage,

Lærebogen til kurset er:  Jantzen:  Foundations of Fuzzy Control. Wiley, 2007 suppleret med materiale på nettet.

Opstartsmøde: ikke fastlagt

Afslutningsmøde:ikke fastlagt

Underviser på kurset er lektor Jan Jantzen, Institut for Elektroteknologi ved Danmarks Tekniske Universitet  og Carl Jakobsen vil tage sig af administration i forhold til IHA.
Yderligere oplysninger om kursets web-del findes tillige på: http://www.oersted.dtu.dk/31361 

 

 

 

 

 

 

 

 

Læseplan (Til studieoversigt)

revisionsdato: 100809

initialer: JJA/CJ

Uge

blokke

Indhold

Lektion 1

Introduktion til fuzzy regulering og tilhørende animation af den balancerende kugle.

Lektion 2

 Den balancerende kugle som reguleringsobjekt, parameterindstillinger.

Lektion 3

Grundlæggende fuzzy mængder og operatorer.

Lektion 4

Konsekvens beregninger, inferens, defuzzifikation i fuzzy regulatoren

Lektion 5

Design af fuzzy regulator

Lektion 6

Implemntering af fuzzy regulator

Lektion 7

Verifikation og test af fuzzy regulator

Lektion 8

Optimering, tuning af fuzzyregulator

Lektion 9

Adaptivitet for selvorganiserende fuzzy regulatorer.

Lektion 10

Videreudvikling af den regelbaserede regulator i retning af neurale net, neuro-fuzzy.

Eksamen

Via internettet trækkes et skriftligt eksamenssæt, der indsendes til evaluering, bestået / ikke bestået